基于水中机器人协同竞技的设计与实现

作者：王超; 霍艳艳; 杨学斌; 黄一洋; 时博文; 崔龙岩

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(06): 152-161.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.0656

• 机器人
• 协同竞技
• 巡线

在水中机器人协同竞技项目中,为实现机器小车实现巡线,避障;机器鱼实现巡线和检测漏油点功能,本文提出机器小车和机器鱼可实施的硬件组成和算法策略。结果表明,运用该硬件组成和策略后,机器鱼和小车可以较好地完成各自功能并可以配合完成项目。

• 单位
  北京信息科技大学