科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
无人机通常使用电子罗盘测向,然而在应用于电力巡线领域时,由于电力线路有强磁干扰,电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向,线路的磁干扰会严重影响电子罗盘的测向结果,给无人机带来极大的安全隐患。Mobile GIS接收机可接收卫星的载波相位信息,通过双天线Mobile GIS的基线长度约束和载波相位信息,可精确解算出载体的姿态信息,且不受电力线路磁干扰。论文提出一种方案,通过双天线Mobile GIS的测向算法来给无人机提供精准的航向信息,以满足无人机电力巡线的智能巡检要求。仿真与实验结果表明,所提出的方案能够较好地实现无人机航向测量需求。
- 单位
