非量测相机由于其便捷性和价格低的优点受到越来越多的人青睐。平面标定也因为它的制作方便受到越来越多的关注,但是其不稳定性也让很多学者头疼。本文改进了张正友的方法,提高了相机内方位元素初值的精度,从而减少了迭代次数,也使迭代更容易收敛。