车用小型无刷直流电机转速控制系统设计

作者：邓鹏; 唐文涛; 罗静; 孙歆钰

来源：荆楚理工学院学报, 2023, 38(02): 1-8.

DOI：10.14151/j.cnki.jclgxyxb.2023.02.001

• 无刷直流电机
• STM32F103C8T6单片机
• PID校正
• 传递函数

针对车用小型无刷直流电机转速控制过程中存在超调量大、转矩波动大和调速不平滑等问题，采用STM32F103C8T6单片机作为无刷直流电机的控制核心，并利用PID修正算法实现了车用小型直流无刷电机的转速控制。为了增大无刷直流电机的调速范围、减小系统静差率，采用校正后的PID算法控制无刷直流电机的转速，其特点是原理简单、调速控制方便、性能稳定。通过仿真和实验验证表明，采用PID校正后，电机抗干扰和动态控制能力大幅提升，系统的稳态精度高，跟随性强，超调量小，非常适合在负载突变频繁的环境中工作。

• 单位
  电子信息工程学院; 荆楚理工学院