为了提高焊接工作台伺服系统的控制效果，提出了一种基于差分进化算法的PID控制器。首先在Simulink软件中建立焊接工作台PID控制仿真模型，并在优化目标中引入惩罚机制，然后采用差分进化算法实现Simulink中PID参数的寻优。仿真结果显示，与Ziegler-Nichols整定的PID相比，差分进化算法优化的PID控制器具有跟踪精度高、响应速度快、超调量小的特点。
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