针对编队在民航领域的应用问题，论文提出了一种多阶段轨迹优化模型。首先对编队飞行进行描述，将整个航程划分为起飞爬升段、编队段、进近降落段，与现有航线网络相结合，以具体航路点确保相邻阶段的顺利连接；其次以民机直接运行成本为指标，采用中国民用航空局成本计算方法，确定编队飞机的机型；最后选取时间和燃料消耗为性能指标，建立飞机质心运动方程，设置起降机场、编队航段等约束条件。充分考虑航班各阶段飞行特性和约束，通过数值算例得到两航班编队运行后的最优轨迹，为航班的编队运行提供参考。
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