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摘要
<正>问题描述人机共融是指在协作区域内,人与机器进行直接交互,协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。如今,机器人的应用已经从基本的机械加工和简单协助演变成了通过交互作用完成不同环境下的复杂任务。我国国家自然科学基金委员会已于近期发布“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划,主要研究领域为共融机器人。面向高端制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求,开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究。
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<正>问题描述人机共融是指在协作区域内,人与机器进行直接交互,协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。如今,机器人的应用已经从基本的机械加工和简单协助演变成了通过交互作用完成不同环境下的复杂任务。我国国家自然科学基金委员会已于近期发布“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划,主要研究领域为共融机器人。面向高端制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求,开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究。
