海上无人机搜救技术研究

作者：朱武斌

来源：价值工程, 2019, 38(31): 161-163.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2019.31.065

• 无人机
• 船舶搜救
• 识别与定位
• 无线通信
• 坐标转换

无人机对海上船舶搜救发挥着重要作用,具有高视角、强灵活性、快速高效等优势,本文对无人机的的目标识别定位、机载通信以及海图坐标转换进行了研究和探讨,提出了利用射影交比不变性原理对无人机进行海上目标定位,结合ECDIS和AIS显示系统对船舶进行搜救,在近海实验表明,无人机在不同高度其定位精度保持0.2%以内,与AIS定位在海图显示系统GPS定位误差很小,符合海上船舶搜救视觉范围内,有效的提高船舶搜救效率。