目前集装箱锁座铰链都是人工焊接,而常用的机器焊接的方法是对于一种固定尺寸和外形的焊接件,先示教,再让机械手重复,这种方法只能对特定形状和尺寸的焊接件进行焊接,好的焊接方法能同时对多种形状和尺寸的焊接件进行焊接,为了达到这个目的,首先要能自动识别焊缝。文章提出了一种针对集装箱锁座铰链焊缝识别方法,通过去噪、形态学处理和边缘检测处理,最终得到了焊缝边缘,具有一定的实用性。
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