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摘要
交叉口是道路网络中重要的交通节点，容易产生交通堵塞问题，为了在保证通行安全的情况下提高特种车辆的通行效率，研究基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术；优化通行基础采用图像采集及预处理、检测识别和通行控制作为技术框架结构，利用机器视觉技术采集交叉口实时交通图像，通过图像滤波、图像增强等步骤，实现初始图像的预处理；利用Car-YOLO网络识别交叉口通行能力，规划快速通行路线，考虑前车行驶状态，求解特种车辆通行速度，针对车辆所占车道，通过绿灯早启、绿灯周期时间延长等方式控制交叉口信号灯，实现交叉口特种车辆快速通行；实验结果表明：在拥堵和正常通行场景下，优化设计技术的特种车辆通过时间的平均值分别为18.2 s、10.1 s,事故发生概率分别低于2%、1.4%,具有较好的应用效果。
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单位西安羚控电子科技有限公司; 昆明理工大学津桥学院; 西安汽车科技职业学院
