为了光学遥感卫星在轨灵活调整载荷系统相机焦距，获取更清晰的影像数据，设计了一款调焦驱动，以8051单片机为主控芯片，RS422串口为通信接口，通过H桥电路驱动步进电机，并通过光栅尺反馈当前焦距信息，可以完成开环调焦和闭环调焦功能。通过SPI接口解析光栅尺BiSS协议，使得选用价格低廉的单片机作为主控芯片成为可能，做到了器件选型精益、电路设计优化、单机成本低廉，所提出设计的调焦驱动已在轨得到充分应用，这也证明了设计方案的正确性和可行性。
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