近年来随着智能技术的广泛应用与迅速发展，自动驾驶已成为热门话题，其中针对自动驾驶车辆的测试方案与标准也在制定与更新。本文结合国内外自动驾驶转向测试现状及实际道路测试过程，并结合UN ECE-R79提出了自动驾驶转向的测试方案。在帮助汽车企业对二级自动驾驶车辆转向功能进行性能测试的同时，也可以加快我国针对自动转向功能测试标准的制定。
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