根据等螺旋角螺旋线的几何原理建立了球面、锥面等螺旋角螺旋线的数学模型,结合等螺旋角、等前角锥球头立铣刀的加工原理得出了机床工作台横向位移、分度头转角位移和工作台升降位移三个轴之间联动关系的运动方程,以此对万能工作台铣床X62W进行三轴联动数控改造,并在改造后的机床上完成了该类刀具的铣加工,验证了这种方法的可行性。