简化自协方差最小二乘噪声估计的SINS静基座初始对准

作者：林旭; 罗志才; 周波阳

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2014, 39(05): 586-590.

DOI：10.13203/j.whugis20120172

• 捷联惯性导航系统(SINS)
• 自协方差最小二乘法
• 噪声估计
• 初始对准
• Kalman滤波

研究了观测噪声统计特性未知的情况下,简化的自协方差最小二乘噪声估计方法在捷联惯性导航系统静基座初始对准中的应用。该算法采用迭代计算的策略,同时进行噪声估计和初始姿态修正,估计精度较高。通过数值方法对此算法的正确性和有效性进行了验证。

• 单位
  武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室; 武汉大学