机器人手臂材料的弯曲极限测试

作者：夏春荣

来源：兵器材料科学与工程, 2021, 44(04): 120-124.

DOI：10.14024/j.cnki.1004-244x.20210618.001

• 机器人手臂
• 弹性体材料
• 弯曲极限测试
• 有限元模型
• 平面弯曲
• 拉伸频率

用两种材料制备Smooth-on Ecoflex00-30超弹体,测试其力学性能;通过Recur Dyn构建仿生机械臂有限元模型,进行弯曲性能测试。结果表明:两种材料配比为1∶1时,断裂强度和伸长率最大;随固化温度升高,样品抗拉强度、伸长率、硬度及弹性模量先增后降;相同拉伸距离,拉伸时间越长抗拉强度越小,拉伸频率越大,抗拉强度越大;随拉力增加,样品弯曲度增大,当拉力为2.75 N时,达到弯曲极限;线缆两侧受力忽略不计,表面分布力是影响样品弯曲的主要原因。

• 单位
  江苏联合职业技术学院