变压器线圈套装用混联机械臂的设计与分析

作者：丁杨

来源：科技风, 2018, (22): 136-137.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201822119

• 线圈套装
• 混联机械臂
• 模态分析

本文设计了一种用于变压器线圈套装的混联机械臂,采用基于四杆及五杆机构的混联结构,显著扩大机械臂的工作空间,通过支撑杆件的作用提高机械臂的额定负载,改善劳动条件,提高变压器生产的自动化水平。对关键部件进行模态分析,避免振动危害。