本发明公开了一种通过发射稀疏脉冲进行血流速度估计的方法,具体设计一种基于稀疏脉冲的血流速度估计方法。本发明发射稀疏脉冲得到回波信号,然后将回波信号进行自相关运算并向量化,得到等价均匀发射且脉冲数量更多的虚拟回波信号。将回波信号进行谱估计的结果和虚拟回波信号谱估计的结果进行比较,最终得到血流速度估计的值。本发明中使用的方法可以用少量的脉冲得到高分辨率、低伪影的血流速度估计结果,利于医学超声系统进一步提高B模式成像的刷新率和实时性。