针对高海况条件下打捞漂浮物功能要求,为了降低船舶横摇对打捞效果的影响,基于船用吊机变幅油缸和蓄能器设计了吊机打捞波浪补偿系统,并对波浪补偿原理及过程进行了分析.该补偿系统以吊臂相对船舶位置为控制对象,通过电液控制变幅油缸位移来减小吊臂随船横向摇摆幅度.对该波浪补偿系统进行了海上实验,在船舶平均横摇角度7.8°时,打捞吊机变幅油缸补偿角度平均为6.5°,有效降低了吊臂受波浪作用摇摆幅度,保持了打捞吊机作业稳定性.
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