叙述了日本小松PC200-6A型挖掘机行走不能转向、下坡失速故障进行诊断的全过程,分析了导致此类故障的各种可能原因,得出了行走马达驱动压力异常和制动失效是造成故障的根本原因,找出了故障的直接原因是制动系统阻尼制动不能建立。