针对目前微型力敏操纵杆敏感元件封装难度大、操作手感僵硬等问题,进行结构优化设计。设计了一种柔性梁结构替代传统的刚性梁结构,该结构由弹性元件与柔性元件组成,其中弹性元件采用空心方形截面,增加了敏感元件的封装空间,以降低封装难度;柔性元件采用螺旋结构,能产生操作者易感知的拨动行程,改善操作手感。并提供了一种有效的计算方法,为柔性梁的具体参数设计提供依据。