基于ZigBee的机器人远程控制系统设计

作者：陈鑫洋; 李水明; 邵长春

来源：电子制作, 2017, (23): 9-10.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2017.23.002

• 机器人
• ZigBee
• 控制

针对4自由度机器人远程控制问题,提出了利用ZigBee技术作为通信媒介,设计了一个远程机器人控制系统,Zig Bee的终端节点通过串口与机器人连接,上位机PC控制平台通过串口与ZigBee协调器通信,通过Z-Stack方式组网实现低成本、高效率的远程控制系统。

• 单位
  柳州铁道职业技术学院