为了提高采摘机器人计算机视觉系统的性能、简化机器人视觉系统的硬件结构，将COMS传感器引入到了采摘机器人视觉系统的设计上，并通过对图像处理系统的集成实现了传感器采集图像的增强处理，为果实定位提供了更加可靠的数据。为了验证COMS传感器在视觉系统中使用的可靠性，通过仿真模拟的方法对比了多种传感器，结果表明：COMS传感器与CCD、激光扫描得到的定位数据相吻合，可靠性较好。
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