基于特征区域约束的在线检测路径规划

作者：刘黎; 廖文和; 李迎光; 罗耀辉

来源：计算机集成制造系统, 2011, (06): 1234-1238.

• 特征
• 区域约束
• 在线检测
• 蚁群算法
• 启发式算法
• 路径规划
• 飞机结构件 feature
• region constraints
• on-line inspection
• ant colony algorithms
• heuristic algorithms
• path planning
• aircraft structural parts

针对飞机结构件在线检测中检测项目多、检测点数量大以及检测路径多干涉的特点,提出基于特征区域约束的在线检测路径规划方法。通过组成特征的几何个体构造约束区域,将零件整体检测路径分为约束区域间路径和约束区域内路径,并分别结合蚁群算法和最近邻法进行规划,最后将两者合并得到在线检测优化路径。基于CATIA V5开发的在线检测数据自动生成系统已在某大型航空企业中得到良好的应用。

• 单位
  成都飞机工业（集团）有限责任公司; 南京航空航天大学