摘要

为了提高PID控制对时滞系统的自适应性能,提出了一种基于改进的单神经元PID控制的新方法。针对同步发电机励磁系统,当考虑采样滤波延迟时,该方法利用具有自适应能力的单神经元PID控制算法,进而通过增益和权值联合调整,提高了系统的动态响应性能。仿真结果表明,采用改进的单神经元PID控制方法不但学习速度快而且动态特性好,鲁棒性强。基于此方法的同步发电机励磁系统具有良好的快速跟踪性能和抗干扰性能。

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