针对船载卫通天线C轴齿轮在零点附近位置磨损严重、制动不稳定等问题,结合测量船复杂的海上作业环境,深入分析了目前船载卫通站伺服系统在跟踪过程中C轴的角度调整模式,指出现有模式的缺点和不足,同时验证了其在实际应用过程中对传动链性能、跟踪和校相等造成的影响。通过将自跟踪和自适应跟踪2种模式进行比较分析,提出了一种复合调整模式,从而改善了C轴的应用策略,有效保护了传动链系统。