基于AR技术的造船焊接指示系统构建

作者:白玉飞; 茅云生; 宋利飞*; 孙学荣
来源:船舶工程, 2022, 44(S1): 515-520.
DOI:10.13788/j.cnki.cbgc.2022.S1.097

摘要

针对当前船舶制造行业中出现的焊接作业缺口大、招工难、培训周期较长等问题,借助增强现实技术(AR)实时交互的特点将其应用于船舶焊接作业三维指导中,通过QT中内嵌Open GL进行界面设计和模型重绘,同时利用Open CV比对不同特征提取算法,捕捉真实场景中的人工标识并进行坐标计算与位姿调整,直观地将虚拟模型与焊接工艺信息叠加展示在场景中。仿真结果表明:AR焊接作业指示系统可以有效提高焊接作业的效率,在一定程度上拓展了三维作业指导的形式和造船领域AR技术的应用范畴。

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