模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

作者：菅新来; 张晓娟

来源：变频器世界, 2014, (02): 62-67.

• 常规PID控制器
• 模糊PID控制器
• MATLAB仿真
• 鲁棒性 Conventional PID controller
• Fuzzy PID controller
• MATLAB simulation Robustness

本文主要分析了常规PID控制器、模糊自适应PI D控制器和变结构模糊PID控制器的原理.并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性从仿真结果可以看出变结构模糊PlD控制器在三种情况下的鲁棒性最好。

• 单位
  西京学院