飞机自动制孔末端执行器控制系统设计与开发

作者：刘松; 韩锋; 戴家隆; 田威

来源：航空精密制造技术, 2014, 50(02): 12-15.

• 末端执行器
• 控制系统
• 软PLC
• 全闭环控制

针对飞机部件自动制孔工艺需求,在具体分析自动制孔末端执行器工作流程的基础之上,通过稳、动态设计和控制系统建模,基于TwinCAT软PLC开发了一套末端执行器控制系统,并最终实现了PID全闭环控制。试验结果表明,该控制系统操作方便,性能稳定,极大提高了飞机部件的制孔效率和装配质量。

• 单位
  成都飞机工业(集团)有限责任公司; 南京航空航天大学; 成都飞机工业（集团）有限责任公司