由于家庭仿真机器人比赛在第二阶段场景信息中存在错误信息,导致常规算法难以实现且效果不佳。针对该问题提出线性规划算法予以解决,首先,对不同种类任务进行优先级排序,采用混合人机交互方式纠正场景中的错误信息;其次,采用分而治之方法规划每个任务,并根据场景进行优先级实时调整;最后,在Ubuntu16.04系统下进行大量实验,结果表明我们所提方法能有效完成多任务规划问题并可以准确纠正错误信息以完成任务。
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