利用搭载了数字摄像机的无人机拍摄实时视频,通过图像特征自动识别燃火点,得到精确的火灾位置及范围。在无人机悬停拍摄过程中,对视频进行电子稳像。通过图像的颜色特征检测火灾区域。计算火灾范围边界和中心,通过对视频中火灾中心点位置变化的分析,判断火灾蔓延的方向,估计出火灾蔓延的速度和加速度,以达到灾情快速预判的目的。研究结果表明,提出的方法能有效实现火灾检测,并预判火灾的发展趋势。
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