城市信息模型(CIM)被认为是探索数字孪生城市的重要支撑。本文从CIM的发展出发，总结了CIM的四种类型，分别对应于城市理论、城市设计、建设产业、数字孪生。基于此，CIM针对有限对象、有限目标、有限能力，不断迭代，建构起“场景-模型-数据”互动机制，形成以场景迭代为驱动力的自我学习过程，最终演化为全要素、全周期、全开放的数字孪生城市。
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