介绍了无人机面临的战场威胁情况,提出了一种基于实时威胁评估的无人机任务动态重规划系统体系结构,并对无人机反敌方作战飞机、地海面防空火力、电磁干扰以及恶劣气象威胁的战术进行了分析。最后,给出了无人机规避威胁区域的航路重规划方法。仿真试验证明,该方法能满足实时性和实用性要求,显著提高无人机在动态、不确定以及高危环境下的生存能力。
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