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摘要
本发明提供了一种背景感知的相关滤波目标跟踪方法,其特征在于：首先通过发掘大范围搜索范围内具有较高置信度的目标候选区,提取多组循环样本组后,由干扰物感知滤波器来进行滤波检测；滤波器执行双任务,从所有候选区中选择出最高置信度的候选区,并通过相关性回归在候选区上估计出一个初步目标位置。基于初步位置,使用基于标准相关滤波器的位置回归器来实现精细回归,获得精确目标位置。本发明方法的背景感知学习拓展了模型感知范围,并有针对性地抑制干扰区的响应；多锚点检测有效地拓展了目标搜索范围,提高了在快速运动、严重遮挡等情况下的跟踪成功率；渐进式目标搜索策略起到数据对齐效应,从而减轻了边缘效应影响。
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