摘要

<正>未来战争是智能化的战争,随着信息技术智能化水平的不断发展与广泛应用,无人智能化装备已成为未来战争的主角。无人潜航器(UUV)是一种水下智能化装置,在水下无人战争中,因其重要的军事应用价值,如可用于水下搜索、监视、侦察、猎雷、通信、导航和反潜作战等,而受到世界各军事强国的青睐。近年来,俄罗斯凭借其雄厚的工业基础和技术实力,大力发展无人潜航器技术,并已取得瞩目的成就。虽然,2019年7月5日发生