由于在实现旋转编码器定位生产线工件位置时,理论脉冲当量容易忽视安装和测量误差,导致位移计算错误,降低工件的定位精度。为解决此问题,以分拣站为例,提出通过现场测试的方法获得实际脉冲当量,并根据PLC高数计数器反馈的旋转编码器脉冲数,经PLC与触摸屏相连,实现工件位移在线测量和实时监控,再利用传感器检测的工件属性,最终达到工件精确定位和分拣的目的。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
