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摘要
采用工业机器人与金刚砂打磨头对碳纤维层合板表面进行打磨，研究了磨头转速、打磨头金刚砂目数、打磨方向对层合板表面粗糙度的影响，以及打磨轨迹对碳纤维层合板修补件力学性能的影响。结果表明：对于0°铺层碳纤维层合板，垂直纤维方向打磨的质量要优于平行纤维方向打磨的质量，适宜的磨头转速为2 250～3 000 r/min,此时表面粗糙度可控制在1.5～2.3μm,修复胶接强度更好；对于[0°/90°]16s铺层碳纤维层合板，在了解铺层顺序及具体厚度的情况下，使用工业机器人可精准控制打磨到需要的铺层面；无论是0°铺层还是[0°/90°]16s铺层，八阶梯打磨修补件的拉伸性能均比四阶梯打磨修补件更加优异，在阶梯状打磨时可通过适当增加阶梯数提高修补件的力学性能。
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