基于导轨相关性的定位器误差模型分析与改进

作者：刘振宇; 喻明让^*; 陈云; 郗唯杰

来源：工具技术, 2023, 57(07): 152-156.

• 飞机装配
• 三坐标定位器
• 相关性
• 误差建模

飞机数字化装配中三坐标定位器的定位精度直接影响部件间的装配精度，提出一种改进的误差补偿模型以提高其定位精度。通过分析定位器堆栈式结构和导轨间相关性，改进各轴运动方向上的角误差模型；基于导轨相关性的误差、滚珠丝杠导程精度误差和轴向进给误差，建立改进后的定位器综合误差模型；进行传统误差补偿模型与改进误差补偿模型的对比实验。实验结果表明，基于导轨相关性改进的误差补偿模型与传统误差补偿相比，空间误差补偿效果的最大值可提高28.07%,均值可提高14.09%,有效提高了误差补偿效果以及飞机数字化装配的精度。

• 单位
  机电工程学院; 北方自动控制技术研究所; 中北大学