惯导RTK技术的定位原理和工程应用实践

作者：张想平^*; 杨明光

来源：全球定位系统, 2022, 47(03): 109-113.

• 惯性导航系统(INS)
• 原理
• 工程实践
• 精度
• 工作效率

传统的实时动态定位(RTK)技术测量时必须使全球卫星导航系统(GNSS)接收机天线相位中心与测量点保持相对垂直才能够保证测量成果精度，测量时一般要架设三脚架；当使用对中杆测量时，测量者必须保证对中杆水准气泡相对居中才能保证测量成果的精度，测量过程较为费时费力.惯性导航系统(INS)的出现，改变了人们对传统RTK测绘技术的应用习惯，测量过程中一般不需要架设三脚架，测量对中杆在一定范围内保持任意的倾斜状态，测量过程相对轻松自如，大大减轻了测量工作劳动强度，提高了测绘工作效率.论文主要分析了INS的定位原理和其技术优势，并强调了只有熟练掌握惯导RTK技术在实际应用中的注意事项，才能使其发挥最大的效益与效率.

• 单位
  兰州市城市建设设计院