我国是中药材的生产和出口大国。近年来,我国中药材的种植面积越来越大,但中药材的生产环节大多还依赖于人工,尤其是在收获环节。目前,农业劳动力急剧短缺,很大程度上限制了中药材产业的发展。为此,从药材的收获部位区分,将其分为根茎类、花类、叶类、果实类及秸秆类药材,分别对我国各类中药材收获机的研究现状进行分析,指出现阶段中药材收获机械推广应用面临的挑战。最后,针对中药收获机械化的现存问题,提出了相应的发展建议与对策,皆在为今后研究中药农业收获技术装备提供参考。