一种针对运动目标的快速航迹规划方法

作者：周其忠; 闫利; 关世义; 苏康; 秦筱; 陈晓东

来源：系统仿真学报, 2007, (05): 987-989+996.

• 矢量数据
• 运动目标
• 实时规划
• 三维航迹规划

鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,并且结果令人满意。

• 单位
  武汉大学