基于机器视觉的列车部件故障诊断方法提高了人工巡检的速度和准确率,是近年来机器视觉技术的研究热点之一。通过对机器视觉技术在列车故障诊断方面的研究成果的回顾,对其中的图像配准和故障诊断等关键技术进行综述,总结相关原理、优缺点、国内外发展现状。3D技术的发展为列车故障诊断提供了新的研究方向。对3D检测技术的原理及其在列车部件故障诊断方面的应用进行详细介绍。对目前列车部件故障诊断研究中存在的问题和未来发展趋势进行总结和展望。