基于振动式枣类采摘系统的设计

作者：王大鹏; 李宏伟; 牛得学; 雷琦

来源：中国设备工程, 2019, (14): 111-113.

• 振动式
• 枣类采摘
• 人机交互
• 一体机

枣类采集收集一体机包括机械装置、控制装置和动力装置三部分。机械设计部分主要包括倒置的伞状收集机构、大枣振动脱落机构、枣树夹持装置升降机构、枣类传送机构、枣类除杂机构;控制部分主要包括电路控制系统、驱动控制平台和相关辅助电气元件。本文利用Central Composite试验设计方法针对矮型密植枣类分别建立了采净率、损伤率、除杂率与输送机构转速、振动机构转速、除杂机构转速的回归模型并检验了其可靠度,对拟合的多元回归方程进行了显著性分析,研究了各影响因素对响应指标的影响规律,最终确定了捡拾装置的最优工作参数组合:输送机构转速53r/min、振动机构转速316r/min、除杂机构转速11000r/min、采净率为93.6%、损伤率为3.6%、除杂率为69.3%。

• 单位
  滨州学院; 机电工程学院