基于GM(1,1)模型的室内定位指纹库误差修正方法

作者：张娟娟; 蔡文郁^*; 刘圆圆

来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版), 2018, 38(05): 13-17.

DOI：10.13954/j.cnki.hdu.2018.05.003

• 室内定位
• 指纹库
• GM(1,1)模型

环境噪声干扰造成的室内蓝牙指纹库误差,直接对室内定位精度产生不利影响。通过构建室内蓝牙指纹库的GM(1,1)模型,对位置指纹库的误差进行修正,为在线阶段的匹配定位算法提供了更优质的指纹库数据。分别将GM(1,1)模型的残差修正法和Kalman滤波去噪法优化后的两种指纹库运用于K近邻、加权近邻、贝叶斯匹配算法中,仿真结果表明,GM(1,1)模型的残差修正法所获得的定位精度更高。

• 单位
  杭州电子科技大学