无人机协同体系结构分析

作者：王建宏; 熊朝华; 许莺; 吴蔚

来源：指挥信息系统与技术, 2015, 6(01): 22-28.

DOI：10.15908/j.cnki.cist.2015.01.005

• 无人机
• 协同体系结构
• 网络模块
• 任务协调

针对无人机任务协同规划,提出一种无人机协同体系结构框架,可实现多架无人机有效协同。该体系结构为多无人机编队任务实施功能模块提供统一框架,利于功能模块间协同和运作。该体系结构可简化传统的协同体系结构,并通过功能模块分享多无人机间信息资源。该体系结构的设计可为无人机目标打击技术提供有效的技术支撑。