装出料机夹持机构的研究

作者：李木山; 杨晋^*

来源：锻压技术, 2019, 44(09): 127-132.

DOI：10.13330/j.issn.1000-3940.2019.09.023

• 装出料机
• 夹持机构
• 钳爪
• 摩擦系数
• 夹持力

针对装出料机的应用工况研究了其夹持机构应满足的条件,明确了钳臂输出夹持力大小恒定的必要性,分析了结构参数对传力比及夹持装置的影响,并结合两种夹持方式的结构特点,确定了夹持机构的设计方案。根据材料摩擦系数随温度变化的趋势,分析了钳爪采用凸齿结构的合理性,明确了采用灰铸铁作为钳爪的材料。研究了装出料机夹持机构结构参数的设计思路,阐述了钳臂输出夹持力大小恒定的设计方法。依照装出料机夹持机构的研究思路,通过理论计算30 k N装出料机的夹持装置,验证了研究成果的可行性,为装出料机夹持装置的结构设计和理论研究提供了参考。

• 单位
  兰州交通大学; 机电工程学院