机载气吸式抓取一体装置设计与试验

作者：吴子彬; 吴志坤; 许绍聪; 余乃浩; 林嘉乐; 殷惠莉^*

来源：现代计算机(专业版), 2022, 28(19): 101-105.

• 作业型无人机
• 气吸式机械手
• 抓取一体装置
• 机器视觉

为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大，作业效率低的问题，设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手，实现具有无人直升机特色的抓取装置。该抓取装置与远程视觉系统通信，配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别，将目标对象的图像坐标转换为世界坐标，使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务。

• 单位
  电子工程学院; 华南农业大学