摘要
感应电机的转子磁场定向控制中,磁场定向角的准确性影响着电机的转矩输出性能。在速度测量准确的场合,转子定向角主要受转子电阻误差的影响,而转子电阻校正又受到定子电阻误差的影响。目前,较少的论文对转子电阻和定子电阻同时进行补偿,且同时补偿下的稳定性问题也鲜有研究。该文提供了一种新型的基于MRAS的转子电阻和定子电阻补偿策略,经李雅普诺夫稳定性理论验证,该策略可以保证系统在低速下的稳定性。经5.5 kW试验平台验证,该策略可以有效提升转子磁场定向控制在低速下的转矩输出性能。
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单位北京交通大学; 中车青岛四方车辆研究所有限公司