论文主要研究将无人机低空摄影测量技术用于矿山测绘。使用CWCommander地面控制软件，设计无人机航摄线路规划参数与区域网布点参数，采集影像；建立动态测绘方程，利用Kalman滤波处理法，按照滤波值协方差对测绘数据进行滤波处理，以此实现对矿山地质影像的预处理与测量参数标定；采用V8辅助预处理软件，生成矿区地形三维坐标，重建实景地形图模型，匹配地形图中的特征点，最后获取矿山地形图。
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