一种支持传感器即插即用的模块化信息融合方法

作者：杨斌; 李恒; 罗治斌

来源：现代电子技术, 2022, 45(18): 1-6.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2022.18.001

• 全源导航系统
• 即插即用
• 模块化信息融合
• 自适应调整
• 仿真实验
• 开发效率

单一导航传感器无法提供实时、可靠的导航信息，通常利用多源信息融合手段提升导航精度、实时性和连续性。针对多传感器融合引入的导航系统开发难度大、复杂度高的问题，文中设计一种充分利用导航传感器间互补特性的全源导航系统，提出一种模块化信息融合方法，通过独立设计系统状态模块、量测模块、滤波器模块，有效地降低系统的开发周期，提高系统的灵活性，使系统组件具备即插即用的能力。最后，通过卫导接收机的杆臂估计实验，验证状态模块的可插拔性；通过组合导航系统的无缝切换实验，验证传感器、滤波器的即插即用能力。仿真实验结果表明，所提出的模块化信息融合方法不仅支持传感器的即插即用，还可以降低导航系统开发难度，提高开发效率。

• 单位
  中国电子科技集团公司第十研究所; 哈尔滨工程大学