研发一种机场围界无人巡检系统，将基于自动导航巡检的机器人作为移动平台，在巡检过程中实时采集巡检视频，采用智能视频分析技术对巡检视频进行实时分析，发现围界入侵，通过后端巡检管理平台实现信息化管理。在重庆机场进行实地测试后，系统能满足机场围界巡检功能需求，为推动机场围界巡检从纯粹的人工巡检逐步过渡到少人无人化巡检提供一定技术参考。
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